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3.5噸重載平衡重式叉車AGV是由一個驅動/轉向的前輪和2個定向輪的結構。它適用于運輸各種托盤，箱或紙卷等搬運物料，并能夠滿足不同尺寸的負載單位。

通過激光掃描與算法獲取叉車在環(huán)境中的位置，再由負責路徑規(guī)劃的軟件規(guī)劃出路徑，實現(xiàn)精確定位與穩(wěn)定行走；由末端反射板輔助定位，實現(xiàn)叉車在工位中精準叉取與放置托盤。有了這種先進的混合激光導航技術，完全實現(xiàn)讓叉車自動化駕駛與作業(yè)。

主要優(yōu)勢：

? 混合激光導航技術
采用末端反射板激光混合導航技術，配置自主產(chǎn)權叉車
運動控制器，實現(xiàn)末端定位±10mm。全面提升效率，節(jié)省成本。
? 全自動作業(yè)
強大的算法和硬件支持，完全替代人工操作叉車，高效安全。
? 高性價比
導航技術與控制器自主研發(fā)制造，相對國外品牌，更具性價比。
? 叉車本體選擇多元化
多種規(guī)格叉車本體可選，滿足各類使用情景。

CDD*BJ01-30
基本參數(shù) （Basic parameters）	外觀尺寸(含貨叉) （Dimension (including fork)）	mm	L3295*W1244*H2250
	自重（self weight）	kg	/
	導航方式（Navigation mode）	激光導航（Laser navigation）
	控制方式（control mode）	宇鋒智能運動控制系統(tǒng) （ intelligent motion control system）
	起升高度（Lift height）	mm	3000
	額定載重（Rated load）	kg	1000~3000
	載荷中心（Load center）	mm	500
運動性能 （Sports performance）	運行速度（Running speed）	m/min	50
	工作環(huán)境溫度 （Operating temperature）	℃	-10℃-40℃
	朝向精度（Orientation accuracy）	mm	±10mm
	停止精度（Accuracy of stop）	mm	±20mm (更高精度需二次定位) (Secondary positioning is needed for higher accuracy)
	行駛方向（Direction of travel）	雙向
	提升速度(實載/空載) （Lifting speed (loaded / unloaded)）	mm/s	-
	下降速度(實載/空載) （Descent speed (loaded / unloaded)）	mm/s	-
	最小轉彎半徑(不含Ast) （Minimum turning radius (excluding AST)）	mm	2100
	堆垛通道(1200進叉*1000) （Stacking channel (1200 fork * 1000)）	mm	3850(含Ast)(Contain Ast)
鋰電池性能 （Performance of lithium battery）	額定電壓（Rated voltage）	V	48
	電容（electric capacity）	Ah	300(可定制) (Customizable)
	充放電循環(huán)次數(shù) （Number of charge discharge cycles）	次	1500
	續(xù)航時間（Endurance time）	h	運行約8小時 （It runs for about 8 hours）
	充電時間（Charging time）	h	1-2
安全防護 （safety protection）	激光避障（Laser obstacle avoidance）	具備（YES）
	托盤到位檢查（Pallet in place inspection）	具備（YES）
	叉齒紅外傳感器檢查 （Inspection of fork tooth infrared sensor）	具備（YES）
	急停按鈕（Emergency stop button）	具備（YES）
	聲光報警（Sound and light alarm）	具備（YES）
	機械防撞（Mechanical collision avoidance）	具備（YES）

1.多種規(guī)格叉車本體可選，滿足各類使用情景。
2.激光導航，定位精度高，即使是無光環(huán)境也能精準定位；
3.載重大，額定載重可達3000KG-5500KG，適用于各大場地面積受限的廠房和車間；
4.車體及導航系統(tǒng)可定制，滿足各類使用情景。