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針對(duì)廣闊的制造業(yè)市場，宇鋒經(jīng)過前期的投入與發(fā)展，已擁有激光無軌導(dǎo)航、激光自然導(dǎo)航、視覺自主導(dǎo)航、二維碼慣性導(dǎo)航等系列移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，包括堆垛式、平衡重式、托盤式、前移式、三向堆垛式等各種形式的無人叉車產(chǎn)品，同時(shí)也可根據(jù)客戶的不同需求開發(fā)定制化的AGV產(chǎn)品。

宇鋒非標(biāo)定制AGV落地香港某大型配電柜公司

非標(biāo)定制AGV，是安徽宇鋒根據(jù)用戶的獨(dú)特需求，定向設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造的智能設(shè)備，也是公司的核心競爭優(yōu)勢，在近期為香港某大型配電柜公司打造的智能物流項(xiàng)目中，其非標(biāo)定制AGV成功落地，大大提升了廠內(nèi)搬運(yùn)效率。

傳統(tǒng)方式：用戶現(xiàn)場貨物轉(zhuǎn)運(yùn)使用人工駕駛電動(dòng)叉車，將配電柜叉取到指定位置，途中需要2人操縱，1人駕駛叉車，一人需手動(dòng)捆綁貨物固定，導(dǎo)致貨物放置不規(guī)整，信息管理混亂，作業(yè)效率低（如圖1）

解決方案：因用戶現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，貨物體積大運(yùn)行易失穩(wěn)，托盤尺寸不規(guī)則等項(xiàng)目難點(diǎn)，從而對(duì)AGV的可靠性、安全性、穩(wěn)定性等特性要求更高，公司技術(shù)中心在標(biāo)準(zhǔn)叉車的車體基礎(chǔ)上加裝了定制化抱夾屬具，研制出一款雙坐標(biāo)平衡重AGV叉車，承載貨物2000KG，配置特定的前端可伸縮抱夾屬具，嚴(yán)密保護(hù)防止貨物傾翻，搭配側(cè)移器實(shí)現(xiàn)位置糾正，解決貨物堆垛過程中的誤差問題，搭載多線激光導(dǎo)航系統(tǒng)，優(yōu)化AGV的行走路徑，提升貨叉復(fù)合功能下的二次定位精度，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景及不規(guī)則貨物等特點(diǎn)下的智能搬運(yùn)解決方案。

出入庫流程：WMS下發(fā)入庫任務(wù)，由宇鋒自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)控制電梯開門，下發(fā)取貨信號(hào)給車載系統(tǒng)，車載控制AGV由1號(hào)電梯內(nèi)（共4個(gè)）取貨放入庫區(qū)，完成入庫；出庫則由AGV從庫區(qū)取貨，放入1號(hào)電梯內(nèi)，AGV搬運(yùn)動(dòng)作完成（如圖2）。

本次項(xiàng)目的落地解決了客戶現(xiàn)場配電柜物流轉(zhuǎn)運(yùn)工作，實(shí)現(xiàn)工廠高度自動(dòng)化，提高作業(yè)效率，達(dá)到減員增效的目的。