場內(nèi)設(shè)備運(yùn)行客戶首要關(guān)心的就是安全問題，關(guān)于AGV叉車的安全防護(hù)措施的完備一直也是AGV叉車生產(chǎn)廠家宇鋒智能最為重視的一道環(huán)節(jié)，宇鋒激光導(dǎo)航AGV叉車具備多重安全檢測和防護(hù)：激光掃描避障、機(jī)械防撞、急停開關(guān)及聲音警示。
第一重防護(hù)：激光障礙物傳感器，直線距離 0-3 或 4 米以上（對于工件容器比車體長的情況，直線距離要從工件容器頭部開始算起）、水平范圍內(nèi) 180°內(nèi)可調(diào)， 能檢測到 AGV叉車運(yùn)行方向內(nèi)的障礙物并自動停止，有報(bào)警提示需要移開障礙物；當(dāng)障礙物移開后 AGV叉車自動啟動。
第二重防護(hù)：機(jī)械保護(hù)裝置，內(nèi)含觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)，AGV與障礙物直接接觸時，觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)，自動切斷電源，AGV 停止，必須人工干預(yù)才能啟動AGV叉車，以保護(hù)行人和 AGV。當(dāng)障礙物與 AGV 發(fā)生直接接觸，機(jī)械保護(hù)裝置被觸發(fā)，AGV 小車自動切斷電源并停止，必須手動恢復(fù)按鈕后才能再啟動。
第三重防護(hù)：緊急停止按鈕，AGV叉車上設(shè)有位置明顯易見的急停開關(guān)，當(dāng)急停開關(guān)按下后，斷開各驅(qū)動電機(jī)電源并鎖定電機(jī)，必須人工干預(yù)才能啟動。
AGV叉車設(shè)三級安全區(qū)域：減速、緩?fù)?、急停；滿足安全等級 3 級或以上。AGV 控制策略必須確保行駛安全，遇人員車輛阻擋，突然闖入等發(fā)生時，需迅速響應(yīng)。安全避障傳感器需根據(jù)車體運(yùn)行路線及運(yùn)輸工件容器特點(diǎn)在前后左右合適的方向與位置進(jìn)行設(shè)置。
AGV叉車車體四周需有包圍安全防撞裝置（氣動防撞或機(jī)械防撞），檢測區(qū)域不小于車體寬度；安全傳感器檢測范圍不低于[0，4]米，AGV 遇障礙物分減速區(qū)域和停車區(qū)域兩個等級，逐級減速停車，可根據(jù)場景自動調(diào)整速度（程控）。
皖公網(wǎng)安備 34012302000783號
