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I/O交互功能可實現(xiàn)AGV的許多擴展功能，如自動充電，遠程呼叫，自動門/電梯關聯(lián)等。
自動充電系統(tǒng)由充電機、AGV電量檢測裝置和充電管理系統(tǒng)構(gòu)成。AGV在運行過程中電量檢測裝置實時監(jiān)測電池的放電量，當放電量達到指定的數(shù)值時，產(chǎn)生充電申請。AGV通過無線局域網(wǎng)向控制臺提出充電申請，由控制臺調(diào)度AGV到達充電站進行充電
遠程呼叫系統(tǒng)硬件上需要擴展叫料點的呼叫模塊，需要呼叫功能時，點擊呼叫面板按鍵，通過無線通信系統(tǒng)將指令發(fā)送至AGV，AGV經(jīng)過邏輯確認可執(zhí)行時自動完成指定搬運功能。